病灶位置刁鉆、觸之不及,氣管鏡機(jī)器人幫肺科醫(yī)生精準(zhǔn)帶路
2024-09-10 15:43:00 來(lái)源:極目新聞

新聞?dòng)浾?晏雯

通訊員 王敏 張全錄

武漢的吳師傅體檢發(fā)現(xiàn)左下肺一結(jié)節(jié)異常兇險(xiǎn),不過(guò),因?yàn)槲恢玫筱@,常規(guī)穿刺取樣方式幾乎不可能實(shí)現(xiàn)。他輾轉(zhuǎn)來(lái)到武漢市肺科醫(yī)院后,醫(yī)生借助存儲(chǔ)了吳師傅全肺三維地圖的氣管鏡機(jī)器人,精準(zhǔn)定位病灶,成功取樣,吳師傅被確診為早期肺癌。日前,他成功接受手術(shù)后實(shí)現(xiàn)臨床根治,于9月10日順利出院。據(jù)悉,武漢市肺科醫(yī)院是湖北省首批應(yīng)用氣管鏡機(jī)器人的醫(yī)院之一。

9月初,吳師傅感覺(jué)胸悶,到武漢一家醫(yī)院檢查,除了發(fā)現(xiàn)冠心病外,還在CT影像中發(fā)現(xiàn)左下肺背段有一個(gè)直徑約1.5厘米大小的結(jié)節(jié)。該結(jié)節(jié)存在毛刺、牽拉等肺癌病灶的特點(diǎn),需要盡快從病灶上取樣,以便確診。不過(guò),這個(gè)位置通過(guò)常規(guī)的經(jīng)皮穿刺(穿刺針從胸部皮膚刺入,刺中肺上病灶的取樣方法),幾乎無(wú)法完成取樣。因?yàn)椴≡钗恢玫筱@,周?chē)€有大血管和中樞神經(jīng)等重要器官相鄰,稍有不慎,可能危及患者生命。

得知這一結(jié)果,患者不知所措,輾轉(zhuǎn)來(lái)到武漢市肺科醫(yī)院。武漢市肺科醫(yī)院呼吸二病區(qū)主任楊澄清勸慰患者不要著急,楊澄清告訴患者,目前醫(yī)院已經(jīng)引入了“氣管鏡機(jī)器人”,在機(jī)器人的精準(zhǔn)引導(dǎo)下,醫(yī)生通過(guò)氣管鏡很容易就能繞開(kāi)血管、神經(jīng)等重要組織,輕松且精準(zhǔn)地讓取樣針抵達(dá)病灶。

記者了解到,傳統(tǒng)的氣管鏡是一種管狀氣管探查和操作設(shè)備,醫(yī)生將氣管鏡通過(guò)患者口腔送入氣管和支氣管,通過(guò)管鞘內(nèi)攜帶的探頭及刀、鉗和針等設(shè)備,檢查和處置患者的氣管和肺部的問(wèn)題。傳統(tǒng)氣管鏡的操作過(guò)程,不僅考驗(yàn)醫(yī)生精準(zhǔn)的操控技術(shù),還要求醫(yī)生腦子里有一張清晰的患者肺上地圖,以便引導(dǎo)氣管鏡穿越一級(jí)又一級(jí)的氣管、支氣管,精準(zhǔn)找到病灶。不過(guò),因?yàn)閰菐煾捣紊系牟≡钗恢玫筱@、個(gè)頭又小,即使是技術(shù)熟練的醫(yī)生也“觸之不及”。

今年年初,武漢市肺科醫(yī)院引入氣管鏡機(jī)器人系統(tǒng)。氣管鏡機(jī)器人系統(tǒng)可以利用患者術(shù)前胸部薄層CT數(shù)據(jù),獲取3D肺部重建,定位病灶,并給出最優(yōu)手術(shù)路徑規(guī)劃。在這一系統(tǒng)的加持下,醫(yī)生操作氣管鏡,就如同司機(jī)開(kāi)車(chē)時(shí)啟動(dòng)了導(dǎo)航系統(tǒng)一樣,實(shí)現(xiàn)全程實(shí)時(shí)視野和超視距導(dǎo)航定位雙重引導(dǎo)。醫(yī)生只需按照屏幕上指引的路線(xiàn),過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)專(zhuān)用手柄,操控氣管鏡導(dǎo)管,即可就能夠精準(zhǔn)定位抵達(dá)目標(biāo)病灶位置。

通過(guò)這一系統(tǒng),醫(yī)生很快找到了吳師傅左下肺背段的結(jié)節(jié),成功取樣后,確診為早期肺腺癌。因?yàn)閰菐煾档脑缙诜伟┰谖⒔?rùn)和浸潤(rùn)期,通過(guò)外科手術(shù)可以實(shí)現(xiàn)臨床治愈,第一時(shí)間確診后,吳師傅立即被安排進(jìn)行了外科手術(shù)。9月10日,術(shù)后恢復(fù)良好的吳師傅成功出院,且無(wú)需再接受放療、化療治療。

目前,武漢市肺科醫(yī)院是全武漢市首批應(yīng)用氣管鏡機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行肺部疾病診斷、治療的醫(yī)院。截至9月10日,已有20多名患者,以低創(chuàng)傷、低風(fēng)險(xiǎn)的方式,成功接受了肺上病灶的精準(zhǔn)診斷。

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