9月19日，國內(nèi)計算機視覺與人工智能創(chuàng)業(yè)企業(yè)圖森互聯(lián)宣布，圖森互聯(lián)研發(fā)的計算機視覺與深度學(xué)習(xí)算法在全球最權(quán)威、最具影響力的自動駕駛算法公開排行榜KITTI和Cityscapes評測數(shù)據(jù)集上均獲得世界第一。僅KITTI數(shù)據(jù)集中，圖森互聯(lián)就橫掃目標(biāo)檢測三個單項、目標(biāo)追蹤兩個單項、道路分割四個單項，共計九個單項的全部世界第一。據(jù)悉，參加KITTI和Cityscapes評測的不乏百度、三星研究院、英偉達、UCSD、斯坦福、中科院等名企名校及科研機構(gòu)。

權(quán)威的公開評測數(shù)據(jù)集是衡量算法服務(wù)商和算法團隊水平的重要平臺。據(jù)了解，KITTI由德國卡爾斯魯厄理工學(xué)院和豐田美國技術(shù)研究院聯(lián)合創(chuàng)辦，是目前國際上最大的自動駕駛場景下的計算機視覺算法評測數(shù)據(jù)集。用于評測目標(biāo)（機動車、非機動車、行人等）檢測、目標(biāo)跟蹤、路面分割等計算機視覺技術(shù)在車載環(huán)境下的性能。KITTI包含市區(qū)、鄉(xiāng)村和高速公路等場景采集的真實圖像數(shù)據(jù)，每張圖像中多達15輛車和30個行人，還有各種程度的遮擋。

KITTI數(shù)據(jù)集中，目標(biāo)檢測包括了車輛檢測、行人檢測、自行車等三個單項，目標(biāo)追蹤包括車輛追蹤、行人追蹤等兩個單項，道路分割包括urban unmarked、urban marked、urban multiple marked三個場景及前三個場景的平均值urban road等四個單項。圖森互聯(lián)橫掃KITTI排行榜的這九個單項，全部位列世界第一；而此前曾有國內(nèi)企業(yè)獲得一兩個單項的世界第一。

Cityscapes數(shù)據(jù)集則是由奔馳主推，提供無人駕駛環(huán)境下的圖像分割數(shù)據(jù)集。用于評估視覺算法在城區(qū)場景語義理解方面的性能。Cityscapes包含50個城市不同場景、不同背景、不同季節(jié)的街景，提供5000張精細標(biāo)注的圖像、20000張粗略標(biāo)注的圖像、30類標(biāo)注物體。用PASCAL VOC標(biāo)準(zhǔn)的 intersection-over-union （IoU）得分來對算法性能進行評價。

除在自動駕駛評測數(shù)據(jù)集KITTI和Cityscapes上成績?nèi)€飄紅外，圖森互聯(lián)在人臉關(guān)鍵點定位的兩個評測數(shù)據(jù)集 300W 和 AFLW 上，亦以壓倒性優(yōu)勢排名世界第一。該技術(shù)主要用于駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)中，用于定位駕駛員面部關(guān)鍵點，以及時發(fā)現(xiàn)疲勞駕駛或違規(guī)駕駛。

據(jù)悉，北京圖森互聯(lián)科技有限責(zé)任公司是一家計算機視覺與人工智能算法技術(shù)提供商，主要幫助國內(nèi)企業(yè)定制圖像識別、自動駕駛、高級輔助駕駛、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)等所需要的計算機視覺和深度學(xué)習(xí)算法。圖森互聯(lián)CTO侯曉迪即為加州理工學(xué)院計算與神經(jīng)系統(tǒng)博士，創(chuàng)立了基于頻域的視覺注意機制理論，該理論是近10年來在視覺注意機制領(lǐng)域最有影響力的研究；首席科學(xué)家王乃巖則是香港科技大學(xué)博士、2014 Google PhD Fellow計劃入選者，多次在國際數(shù)據(jù)挖掘和計算機視覺比賽中名列前茅，同時也是將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于目標(biāo)追蹤領(lǐng)域全球第一人。兩人分別在圣地亞哥和北京各帶了一支算法團隊，此次圖森互聯(lián)橫掃自動駕駛領(lǐng)域兩大權(quán)威排行榜，兩人所帶團隊功不可沒。

圖森互聯(lián)此項技術(shù)已應(yīng)用到公司產(chǎn)品和demo中。據(jù)悉，圖森互聯(lián)已有自動駕駛試驗車可用于上路演示demo，該自動駕駛試驗車同時用于北京城區(qū)及城際高速的道路數(shù)據(jù)采集。

在自動駕駛領(lǐng)域，圖森互聯(lián)主要與運營車輛企業(yè)合作，為其定制攝像頭配合毫米波雷達的低成本自動駕駛算法和解決方案。圖森互聯(lián)的模式與國外自動駕駛卡車公司Otto相似，后者為高速公路、礦區(qū)卡車提供自動駕駛系統(tǒng)。