行車“守護(hù)犬”——ADAS系統(tǒng)那狗N2深度評測

隨著芯片、傳感器等技術(shù)的進(jìn)步，ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）已經(jīng)不再是豪華車的專屬。今天小編給大家推薦的就是這樣一款智能駕駛輔助系統(tǒng)——杭州好好開車最新推出的那狗 N2。

杭州好好開車科技有限公司是一家致力于提高中國道路交通安全的互聯(lián)網(wǎng)高科技企業(yè)，致力于ADAS的研發(fā)生產(chǎn)以及車聯(lián)網(wǎng)商業(yè)模式的探索，旗下?lián)碛心枪废盗蠥DAS產(chǎn)品。那狗N2不僅能幫助消費(fèi)者提升行車安全性，同時 也是一款智能駕駛云平臺。

我們在上海嘉定汽車城“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)”的封閉測試區(qū)（俗稱無人駕駛測試區(qū)），對那狗N2進(jìn)行璐測。

上海嘉定無人駕駛測試區(qū)門外擺個pose

外觀設(shè)計

那狗的內(nèi)部包裝采用了雙層設(shè)計，拿下第一層的主機(jī)、OBD以及白色海綿保護(hù)套，就可以看到裝有電線等小設(shè)備的紙盒子。

和一代產(chǎn)品類似，那狗N2也采用了通過背膠支架來固定產(chǎn)品的方式。不同的是，那狗N2配備了兩個攝像頭。

行車記錄儀攝像頭，拍攝視角可以達(dá)到176度，拍攝的視頻分辨率為1080P。

ADAS長焦攝像頭，每秒可以拍攝60幀圖像，能有效識別道路上的各種情況。

參數(shù)配置和拆機(jī)

那狗N2配置表

和市場上那些行車記錄儀攝像頭+圖像算法的偽ADAS產(chǎn)品不同的是，那狗N2不管在芯片、圖像傳感器還是鏡頭上都選用了專業(yè)配置，這也確保了其在各種環(huán)境下系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

那狗N2使用的是安卓6.0系統(tǒng)，活動現(xiàn)場用安兔兔評測測V6.0 Beta5版對那狗N2進(jìn)行了跑分，對各項配置性能進(jìn)行了測試。

　　現(xiàn)場還對那狗N2進(jìn)行了拆解

技術(shù)人員對那狗進(jìn)行了拆解，并詳細(xì)講解了那狗的各個配置參數(shù)，各位媒體也對那狗表現(xiàn)了濃厚的興趣。

拆開蓋子，可以看到那狗設(shè)備內(nèi)部設(shè)計工藝精湛，布局十分合理，有效的解決了散熱問題。對于困擾很多車載智能硬件的高溫問題，那狗二代看來已經(jīng)找到有效的解決方案。

取下散熱鋁片是主板部分，中間部分是CPU，上下兩個白色部分為攝像頭組，旁邊部分分別是通訊模塊和卡槽。

和一代產(chǎn)品最大的不同是，那狗配備了兩個攝像頭：上面的是長焦ADAS攝像頭，下面的是廣角的行車記錄儀攝像頭。配備兩個攝像頭最大的好處是，可以實現(xiàn)功能擴(kuò)展但是又不影響道路識別性能。通過功能分割，滿足功能需求的基礎(chǔ)上又保證了傳感器的靈敏度。

值得一提的是其ADAS傳感器模塊，與市場上大量的行車記錄儀攝像頭+安霸芯片不同。那狗攝像頭每秒可以實現(xiàn)60幀的拍攝速度，再加上車規(guī)級的專業(yè)OV圖像傳感器，使得那狗有效識別距離達(dá)到80-100米，可以識別多達(dá)3個車道，12輛車。這種精準(zhǔn)的識別能力，完全可以媲美于國際上主流adas大品牌，而且那狗在聯(lián)網(wǎng)等增值功能上感覺有了創(chuàng)新和超越。

路測體驗

那狗N2主要功能包括：前碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、騎行線預(yù)警以及行車記錄儀、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控、車內(nèi)WI-FI、近場尋車等。

得益于專業(yè)的ADAS攝像頭、cortexA53 八核64位CPU及車規(guī)級圖像傳感器，那狗可以實現(xiàn)高性能的識別率。但需要注意的是，需要達(dá)到一定的條件，各種預(yù)警功能才會被觸發(fā)。

目前那狗的預(yù)警靈敏度進(jìn)行了劃分，以適應(yīng)城市、高速等不同的行車環(huán)境，車主還可以在手機(jī)APP上對那狗報警靈敏度進(jìn)行設(shè)置。一般條件下，只有當(dāng)時速高于30KM時那狗的各種報警機(jī)制才會啟動。

前碰撞預(yù)警：當(dāng)車離旁邊車輛太近的話，“那狗”會有前碰撞預(yù)警，預(yù)警系統(tǒng)可持續(xù)監(jiān)控前方車輛，最多能夠識別前方12輛車，最多能在發(fā)生碰撞危險前2.5秒發(fā)出警報，提醒駕駛員及時剎車制動。

　

道路實測中，那狗N2對前車和行道線的識別標(biāo)定

和市面上一些通過毫米波雷達(dá)探測絕對距離進(jìn)行預(yù)警的偽ADAS不同的是，那狗在前碰撞預(yù)警中加入了HWT（Headway time）觸發(fā)機(jī)制。即通過兩車的相對距離除以自車絕對速度，得出一個動態(tài)的碰撞時間，進(jìn)而預(yù)警，這對ADAS的傳感器靈敏度、圖像算法和技術(shù)上也提出了更高的要求。

根據(jù)瑞士公司W(wǎng)interthur Swiss Insurance的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，對于前向碰撞，如果能夠提前2秒察覺危險并提醒駕駛員，那么事故發(fā)生概率可減少95%以上；而提前1.5秒進(jìn)行預(yù)警，前車追尾以及轉(zhuǎn)彎碰撞事故也能降低至10%。因此，ADAS對于交通安全性的提升并不是空穴來風(fēng)。

車道偏離預(yù)警：在開車時，如果發(fā)生偏離車道、騎線行駛狀況， “那狗”會發(fā)出聲音提示車主，避免碰撞的發(fā)生，同時長期的提醒也有助于司機(jī)改善駕駛習(xí)慣。

行人識別功能

行人識別預(yù)警：因為圖像的復(fù)雜性以及大變量，因此ADAS要實現(xiàn)行人識別功能需要的運(yùn)算能力要求是前碰撞追尾預(yù)警加車道偏離預(yù)警的4倍。得益于強(qiáng)大的硬件性能，那狗N2已經(jīng)基本實現(xiàn)了行人識別功能，斑馬線行人識別最多可以識別20人，同時其識別準(zhǔn)確度也在進(jìn)一步提升中。

從實際路測中可以發(fā)現(xiàn)在天氣晴朗的環(huán)境中，那狗的識別率和預(yù)警都較為靈敏，可以有效的進(jìn)行識別和預(yù)警。

車內(nèi)熱點(diǎn)功能

和國內(nèi)其他ADAS產(chǎn)品不同，那狗不僅僅強(qiáng)調(diào)其單車智能，更重要的是作為車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)終端的價值。好好開車為車主贈送了4G流量卡，這樣那狗設(shè)備可以為車內(nèi)提供WI-FI熱點(diǎn)功能，那狗最多可支持8人同時連接上網(wǎng)。

啟動發(fā)動機(jī)后，那狗自動通電，并接入互聯(lián)網(wǎng)。搜索附近熱點(diǎn)就可以找到那狗提供的無線，輸入密碼順利接入那狗的WIFI熱點(diǎn)

APP功能介紹

APP是那狗設(shè)備很重要的一個部分，那狗的很大一部分功能是需要通過APP實現(xiàn)。綁定手機(jī)，設(shè)置完密碼之后即可進(jìn)入APP界面。

可以看到分為幾大功能模塊，包括駕駛行為評分，視頻收錄、近場尋車、實時圖像、遠(yuǎn)程視頻等。

點(diǎn)擊左上角的駕駛評分模塊，可以看到更加詳細(xì)的駕駛行為分析雷達(dá)圖以及主要的駕駛行為數(shù)據(jù)。

得分情況還特別貼心的提供了分享功能，車主如果想要看到更加詳細(xì)的駕駛行為數(shù)據(jù)，可以點(diǎn)擊駕駛評分模塊上的按鍵，拉出功能菜單，進(jìn)入歷史得分功能。

那狗可以為車主提供更加詳細(xì)的駕駛行為數(shù)據(jù)分析，并給每日駕駛行為給出打分。從菜單中可以看到，影響駕駛行為評分的主要因素包括前碰撞指數(shù)、激進(jìn)指數(shù)、安全指數(shù)、車道偏移指數(shù)、里程指數(shù)、駕駛時間、駕駛里程、平均速度等駕駛信息。

那狗還可以為車主提供軌跡查詢功能，軌跡查詢頁面會展示最新的十段行車軌跡，軌跡詳情頁面包括這段軌跡的駕駛距離、平均速度、駕駛時間、軌跡地圖展示，還有在駕駛過程中發(fā)生的急加速、急減速、前車碰撞預(yù)警、車道偏移預(yù)警等信息。

點(diǎn)擊每一個事件，會在軌跡上顯示出此事件對應(yīng)的軌跡點(diǎn)。這個功能對于一些集團(tuán)用戶，例如營運(yùn)車、物流車公司或者交通主管部門，管理駕駛習(xí)慣，研究駕駛行為，降低交通事故率能起到非常積極的作用。

那狗還有強(qiáng)大的道路監(jiān)控能力，通過兩個攝像頭，可以保存大量交通道路情況視頻。

那狗的行車記錄儀功能可以錄制1080P視頻，TF卡可存儲16G視頻。未來通過圖像算法升級，那狗還具有自動識別道路交通事故，并錄制上傳云端的功能，這對研究交通安全事故將具有重大意義。

車主還可以通過APP把行車記錄儀功能視頻直接下載到手機(jī)端，通過內(nèi)網(wǎng)連接，并不需要耗費(fèi)手機(jī)流量。

那狗APP還可以實現(xiàn)錄制/播放視頻，通過那狗設(shè)備拍攝圖像，近場尋車功能。

進(jìn)入近場尋車界面，會出現(xiàn)車輛停放的位置點(diǎn)，同時那狗設(shè)備會自動啟動攝像頭拍攝一張照片回傳到手機(jī)端。點(diǎn)擊左下角按鈕，車輛前方圖片隱藏；此時點(diǎn)擊【開始尋車】按鈕，地圖上會規(guī)劃出從app端前往車輛的位置；通過尋車軌跡和車輛前方圖片，那狗將為你找到愛車。

作為那狗系列的第二代產(chǎn)品，那狗N2不管在硬件性能還是在軟件體驗上較第一代產(chǎn)品都有提升。而且經(jīng)過一代產(chǎn)品的大量實測，好好開車不斷的完善圖片數(shù)據(jù)集，穩(wěn)步提升那狗的圖像識別能力，這也使其產(chǎn)品性能有了較大的提升。‘

據(jù)悉，那狗N2產(chǎn)品將于8月23日啟動在某寶啟動眾籌活動，車主可以提前進(jìn)行預(yù)訂。