北京時(shí)間7月17日，Oxbotica是一家英國(guó)企業(yè)，它是從牛津大學(xué)分拆出來(lái)的，該公司正在開(kāi)發(fā)新的軟件系統(tǒng)，它可以將普通汽車變成無(wú)人駕駛汽車。

Oxbotica開(kāi)發(fā)的軟件系統(tǒng)名叫Selenium，它通過(guò)視覺(jué)攝像頭、激光掃描器或者雷達(dá)系統(tǒng)獲得數(shù)據(jù)。軟件利用一系列算法確定周邊物件的位置，識(shí)別物體的類型，為汽車指明前進(jìn)方向。牛津大學(xué)教授、Oxbotica聯(lián)合創(chuàng)始人保羅·紐曼(PaulNewman)解釋稱：“Selenium能夠?qū)⑷魏纹囎兂勺詣?dòng)駕駛汽車?！?/p>

聽(tīng)起來(lái)有點(diǎn)夸張，實(shí)際上嚴(yán)肅認(rèn)真!根據(jù)團(tuán)隊(duì)的規(guī)劃，軟件不單可以用來(lái)控制無(wú)人駕駛汽車，還可以控制倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人、鏟車、自動(dòng)駕駛公共交通工具。

其它一些制造商也在開(kāi)發(fā)類似的系統(tǒng)，只是這些系統(tǒng)大部分很強(qiáng)大，在最開(kāi)始時(shí)就可以自動(dòng)駕駛汽車。比如特斯拉Autopilot，在高速公路上它可以用車載攝像頭和圖像分析軟件駕駛汽車。最近由于出現(xiàn)了嚴(yán)重的車禍，特斯拉系統(tǒng)的可靠性遭到質(zhì)疑。

在汽車的行駛過(guò)程中，Oxbotica可以逐步獲得路線數(shù)據(jù)，通過(guò)分析人類駕駛者的行為自動(dòng)學(xué)習(xí)，提高反應(yīng)能力。牛津大學(xué)副教授、Oxbotica聯(lián)合創(chuàng)始人英瑪爾·波斯納(IngmarPosner)解釋稱：“當(dāng)你購(gòu)買無(wú)人駕駛汽車然后駕駛時(shí)，汽車一無(wú)所知。開(kāi)到一定程度，汽車就可以知道自己的位置，它能夠掌握你的駕駛習(xí)慣，訓(xùn)練汽車感知系統(tǒng)，然后就可以提供自動(dòng)駕駛功能了。”

Oxbotica聲稱自己的軟件擁有兩個(gè)主要功能：在空間中給汽車定位，感知周邊情況。有了這兩種信息，中央規(guī)劃者可以確定汽車的前進(jìn)方向。本地位置和感知系統(tǒng)都需要依賴汽車傳感器，選擇什么樣的傳感器要看具體應(yīng)用在何處。紐曼認(rèn)為，倉(cāng)庫(kù)鏟車可以使用便宜的攝像頭，汽車可以安裝各種傳感器。

Selenium能夠?qū)⒖罩袀鞲衅髯x取的數(shù)據(jù)與地圖中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，地圖數(shù)據(jù)是之前在相似環(huán)境中行駛時(shí)所獲得的。紐曼稱：“如果汽車進(jìn)入了雪地，之前沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)，它可以存儲(chǔ)雪地?cái)?shù)據(jù)，下一次就能夠使用了?！避浖?huì)識(shí)別圖片特征，比如建筑的細(xì)節(jié)、街道物件的位置，從而在更寬闊的世界中確定汽車的位置。系統(tǒng)還會(huì)利用激光數(shù)據(jù)(分辨率很高)精準(zhǔn)確定汽車位置，如果在能見(jiàn)度不高的環(huán)境中行駛，汽車更加依賴激光，因?yàn)閿z像頭識(shí)別環(huán)境有些吃力。

最開(kāi)始時(shí)，研究人員制定了一套標(biāo)簽訓(xùn)練集，告訴Selenium如何識(shí)別汽車和人，系統(tǒng)由此開(kāi)始學(xué)習(xí)，隨著時(shí)間的推移，Selenium可以向駕駛者學(xué)習(xí)。

當(dāng)汽車在定期穿過(guò)的路線上行駛時(shí)，它可以不斷學(xué)習(xí)，深入理解。波斯納稱，不論在哪里，Selenium汽車所做的工作都不是簡(jiǎn)單平凡的，相反，它可以出色完成任務(wù)，一邊學(xué)習(xí)一邊駕駛。一名測(cè)試者曾經(jīng)駕駛過(guò)安裝Selenium軟件的雷諾Twizy汽車，它配備了激光傳感器、攝像頭、大型電腦。從駕駛感覺(jué)來(lái)看，汽車好像被經(jīng)驗(yàn)豐富的人類駕駛員操作一樣，行駛很平穩(wěn)，只是在加速、剎車、控制時(shí)有些過(guò)于自信，在試駕過(guò)程中沒(méi)有碰到危險(xiǎn)情況。

很快，Oxbotica軟件就會(huì)在真實(shí)世界測(cè)試。英國(guó)格林威治(Greenwich)有一個(gè)自動(dòng)駕駛公共交通項(xiàng)目GATEway，它用的就是Oxbotica軟件，還有米爾頓凱恩斯(Milton Keynes)的LUTZ Pathfinder無(wú)人駕駛膠囊也一樣。紐曼稱，公司已經(jīng)與汽車制造商展開(kāi)合作，至于是哪家制造商，何時(shí)技術(shù)會(huì)用在汽車上，他無(wú)法透露。